煤場斗輪機定位系統的建立目的：通過定位斗輪機在軌道的位置，以及定位斗輪機斗輪取煤區域的位置，從而實時獲取各區域的取煤位置信息，計算各區域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。有了斗輪機精確的位置信息以后，還能實現斗輪機的防碰撞保護，避免生產安全事故的發生。
目前斗輪機位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式、加裝刻度標尺精確定位系統的檢測技術。
以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷，具體表現為：
①人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態，環境影響比較大，作業時間長；
②激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
③行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；
④RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 延時較大；
⑤加裝刻度條方式成本高，安裝復雜，在現場惡劣的環境下容易磨損。
封閉煤場內部斗輪機定位解決方案
斗輪機在封閉煤場內部無法采用衛星定位技術，基于室內的各種定位技術中目前精度最高、最成熟的為UWB定位技術。UWB無線定位的一般精度為10cm，最高精度可達到5cm以內。
UWB無線定位原理：無線基站位置已知，標簽發出無線脈沖信號，根據標簽到達每個基站的時間乘以光速，得到標簽至每個基站的距離，再通過算法求解，最終得到標簽的位置，從而實現標簽定位。