一、背景與意義

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市地下綜合管廊的建設(shè)不斷增多，地下綜合管廊是城市的超級大動脈，它給城市帶來從內(nèi)到外的活力，但由于地下管線建設(shè)規(guī)模不足、管理水平較低等問題，使得一些城市相繼發(fā)生大雨內(nèi)澇、管線泄漏爆炸、路面塌陷、設(shè)施被盜等事件，嚴重影響了人民群眾生命安全和城市運行秩序。綜合管廊智能機器人移動監(jiān)測系統(tǒng)，是專門針對地下綜合管廊研發(fā)設(shè)計的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以綜合管廊智能巡檢機器人為核心，同時結(jié)合強大的遠程監(jiān)控平臺，數(shù)據(jù)服務器以及相關(guān)附件?？蓪崿F(xiàn)對綜合管廊環(huán)境與設(shè)備的不間斷的移動往返監(jiān)控監(jiān)測及應急火災報警和處置。

智能巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式,在無人或少人值守的城市綜合管廊電力艙中對高壓設(shè)備和線路進行巡檢,可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱故障,外觀缺陷等設(shè)備異?，F(xiàn)象,提高了運行的工作效率和質(zhì)量,真正起到減員增效的作用,節(jié)約了運維成本。巡檢機器人不僅可以在第一時間進入事故現(xiàn)場,把現(xiàn)場的視頻、圖像、空氣中有害氣體的含量等數(shù)據(jù)發(fā)送回監(jiān)控中心,同時,也可以執(zhí)行應急對講指揮等相關(guān)的處置措施,起到更好的防災減災效果。

二、解決方案

近年來城市綜合管廊發(fā)展十分迅速,根據(jù)相關(guān)標準要求,綜合管廊內(nèi)設(shè)置了供電,照明、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng),安全防范系統(tǒng),視頻安防監(jiān)控系統(tǒng),火災自動報警系統(tǒng),可燃氣體探測報警系統(tǒng),通信系統(tǒng)等各種子系統(tǒng)。為了進一步提高綜合管廊電力艙的運維管理水平,在管廊電力艙除了實現(xiàn)固定,離散的在線監(jiān)測外,還需要具有動態(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能,以便能夠適用現(xiàn)代技術(shù)手段實現(xiàn)對重點艙室的不間斷巡檢,進而取代人工巡檢:同時,還可以逐步實現(xiàn)對管廊電力艙內(nèi)突發(fā)性事件的現(xiàn)場處理,在第一時間能夠采取最有效的處理措施功態(tài)和連續(xù)監(jiān)控相對傳統(tǒng)的人工干預，有其快速、安全、高效的優(yōu)勢。

三、主要功能

1)日常巡檢。對管廊環(huán)境進行定點巡檢,內(nèi)容包括:管廊內(nèi)部整體實時環(huán)境,環(huán)境狀態(tài),管線外表溫度、進出口實時動態(tài)情況與環(huán)境狀態(tài)等。

2)視頻監(jiān)控功能?？蓪崿F(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能,機器人可自動移動到指定位置,控制云臺自由轉(zhuǎn)動,拍攝管廊內(nèi)各種設(shè)備高清圖像并將采集到的信息實時傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺。

3)紅外測溫功能。機器人搭載紅外成像儀對現(xiàn)場環(huán)境溫度、設(shè)備溫度等進行測量?？蛇M行紅外普測（面）以及設(shè)備精確測溫（點），通過機器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能

4)管廊環(huán)境監(jiān)測。氣體探測器與溫濕度傳感器對現(xiàn)場測量,可以隨時對管廊內(nèi)的空氣環(huán)境與溫濕度進行分析并得出結(jié)果。

5)特殊巡檢?？稍O(shè)置定時巡檢、定點巡檢,指定任務臨時巡檢,遙控巡檢多種巡檢方式。

6)應急處理。管廊內(nèi)的應急事件發(fā)生時,可由機器人代替巡檢人員在管廊內(nèi)事故現(xiàn)場采集信息,避免人員傷上的風險

7) 軌道機器人是由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時不間斷工作。