1.應用背景

變電站智能軌道機器人巡檢系統的應用符合國家建設智能電網的總體思路要求，是電網智能化、保障安全生產的重要技術支持手段，作為智能變電站建設的重要組成部分，對變電站智能化建設水平起到重要作用。隨著變電站運行集中監測模式的推進，變電站智能軌道機器人巡檢系統的重要性也更加突出，在變電站中一次設備作為生產、輸送、分配和使用電能的主設備，它們的系統故障的診斷和分析對安全生產起到至關重要的作用。

2.系統網絡圖

變電站智能軌道機器人巡檢系統主要有監控平臺系統、軌道總成系統、智能機器人系統、前端檢測探頭、通信系統等組成。

3.系統介紹

本公司生產的變電站智能軌道機器人巡檢系統是一款可長距離應用、多方位觀察、可自動抓圖、自動目標識別、可實現遠程監控的自動預警系統，前端采集系統集溫濕度傳感器、煙霧檢測、噪音檢測、紅外雙視視頻等多種一體化功能設計。

變電站智能軌道機器人巡檢系統作為變電站一種重要的現代化監測、控制、管理手段，用戶可通過電力系統現有的網絡資源，在電力監控中心和辦公計算機、或移動網絡設備上實現對所轄前端變電站的監控、管理，大大減輕日常巡視人員的工作量，便于及時發現危險隱患，保障安全生產，為變電站提供了完備、可靠的保障。

4.案例應用

區域入侵檢測：變電站區域原先基本上采取傳統安保手段，如人工巡邏、常規可見光監控、電子圍欄、紅外對射等，這些傳統周界防范系統都會由于自身技術缺陷 ，誤報率較高 ，無法準確的發現區域入侵事件并及時報警遏制。本系統采用的雙視紅外熱成像攝像機具備優秀的圖像處理算法，通過 AGC自動增益、DDE 圖像細節增強、3D 降噪技術，全天候保證極佳的圖像效果，對監控場景進行有效探測和成像，獲取圖像中的關鍵偵測信息。同時基于雙光譜設計，在熱成像全天候探測的同時，推送報警，并可錄制告警錄像。

?設備異常檢測：人工巡檢受氣候溫度的影響較大、工作效率低、管理成本高等問題。在大面積高壓變電區域，設備正常運行時為保證人員安全，往往不允許人員靠近，設備運行狀態無法及時獲取，采用軌道智能巡檢機器人可以遠距離完成變電站設備的日常巡視、紅外測溫、設備狀態檢查等工作,可以通過高清雙視紅外攝像機檢測變電站設備的外觀狀態、發熱狀況、儀表讀數、指示燈狀態、開關柜刀閘分合狀態、設備發熱等情況。