1化工巡檢背景

在化工行業中，普遍存在著有毒、易燃易爆氣體和煙霧粉塵等危險因素。在化學生產、存儲和輸送等過程中，在加溫、加壓、催化、反應等特殊條件下，生產原材料、中間產物、最終產品都有造成火災爆炸和人員傷亡的潛在風險。因此防火防爆防毒在化工安全，特別是化學車間中，有著極其重要的地位。而化工巡檢，正是安全監測的重要手段。

2人機巡檢對比

以往，采用人工巡檢，存在著主觀性強，工作量大，數據記錄落后，數據可分析性差的缺點，易發生漏巡、錯巡等紕漏，復雜環境也對人員安全產生威脅。

如今，采用軌道巡檢機器人，具有適應能力強、反應及時、節省人工成本、降低傷亡風險等特點，能夠保證數據完整性和真實性，提高巡檢質量，及時作出異常處理，更大程度上保護化工生產中的生命與財產安全。

3設備構成

軌道巡檢機器人通常主要由控制中心、水平運動機構、升降運動機構、底盤模塊、軌道總成、前端監控設備等核心設備、檢測設備和其他輔助設備組成。根據具體使用環境，含有云臺、拾音器、紅外熱成像儀、可見光攝像頭、易燃易爆氣體傳感器、有毒氣體傳感器、煙霧傳感器、粉塵傳感器、激光雷達、激光測振儀、天線、防撞開關等裝置。

4整體功能

軌道巡檢機器人能夠對化學車間進行全天時、全方位、全自主的智能巡檢和安全防護，包括自動巡航、自動調用云臺預置位檢測、智能讀表、圖像識別、紅外測溫、油氣泄漏檢測、有毒有害氣體偵察，實時視頻回傳等功能。設備巡檢人員可在監控后臺進行巡視，實現手動、自動控制，以智能先進化手段代替傳統人工，完成設備日常巡檢和特殊故障查明工作。及時發現儀表異常，設備故障、有害氣體泄漏、溫度異常等安全隱患，極大降低運維人員的工作壓力與強度，高效提升安全防護等級。

5系統特點

5.1視頻圖像采集功能

通過軌道巡檢機器人上搭載的紅外熱成像儀實現對車間設備、線纜、管道、生產等圖像采集，圖像信息通過千兆無線通訊，傳輸至遠程上位機顯示并儲存。通過對圖像的瀏覽分析，確定開合閘、指示燈狀態、設備是否存在異常、設備損壞程度、故障位置等。結合圖像識別技術對巡檢區域的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承油位、電氣開關和閥門位置等數據信息。基于高清巡視與視頻智能分析算法，實現動物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測、區域入侵等異常行為預警，確認是否需要停機檢修、有無人員違章操作等情況。進行數據自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警。

5.2聲音采集功能

實時采集現場聲音，經無線網絡實時傳輸至遠程上位機。被監測設備運行過程中設備出現故障，故障部位往往產生較明顯的聲音異常，通過對采集聲音進行自動分析，判斷設備是否異常，從而能夠及時發現故障，避免故障進一步擴大。

5.3氣體、煙霧、粉塵、溫度監測功能

巡檢機器人本體可安裝多氣體檢測傳感器，配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實時對環境中的CO、H2S、CH4、O2、粉塵等進行監控。若環境內氣體濃度出現異常及時報警，并有效聯動環境輔助系統。設備運轉過程中設備的故障點會存在局部溫度過高的現象，紅外溫度傳感器能快速檢測發現損壞設備的位置，同時可遙控指向測溫儀準確采集被檢測物體溫度。

5.4泄漏檢測功能

根據不同的介質及工況，通過泄漏電纜、聲壓計、視頻識別、紅外測溫等技術，軌道巡檢機器人可以實現對現場管道、儲罐水、油、酸、堿、氣、汽跑冒滴漏的自動檢測。

5.5無線通信功能

采用符合TCP/IP的WiFi或4G/5G無線信號的網絡通訊系統，遠程移動監測，實時將數據傳輸至集中管理控制中心。具備優秀的抗干擾，負載均衡優化功能，適合各類苛刻的環境中無縫漫游傳輸運行。

5.6自動電量檢測、充電、遙控定位功能

軌道巡檢機器人可采用鋰電池供電，并自動監測電池電量，電量不足時自動尋找最近的無線充電點進行充電。巡檢機器人具有自動巡檢和人員手動操作功能，手動操作級別高于自動巡檢。

5.7上位機系統功能

軌道巡檢機器人系統針對自身狀態信息、配置巡檢任務，將采集到的數據通過機器人自帶WIFI與現場WIFI通訊，實現數據的采集、存儲、傳輸，并在后臺實現記錄、分析、報表、趨勢、報警等功能；支持二次開發，可實現設備異常的自診斷，能不斷完善相關功能。