一、應(yīng)用背景 
       機房作為各類信息數(shù)據(jù)的核心承載，其安全、穩(wěn)定運行關(guān)系到企業(yè)的信息安全。隨著信息的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的機房管理方式具有一定的時間滯后性，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代機房的運維需求。
二、系統(tǒng)介紹
       軌道智能巡檢機器人融合了人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感器、機器學(xué)習(xí)等多種先進(jìn)技術(shù)，能夠替代人工，對機房進(jìn)行無死角、全覆蓋巡檢。
       我司開發(fā)的XKKON祥控機房智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)由軌道智能巡檢機器人、通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、各類環(huán)境檢測設(shè)備、紅外熱成像儀和后臺管理軟件組成，是專為機房監(jiān)測需要而設(shè)計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。
XKKON祥控機房智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)具備的功能：
       視頻+紅外熱成像監(jiān)控：搭載的雙光譜紅外熱成像儀，可以實現(xiàn)對巡檢路線周圍物體的視頻、紅外熱成像采集。
       環(huán)境多要素監(jiān)測：搭載多種氣體檢測設(shè)備、粉塵、煙霧、溫濕度等環(huán)境檢測設(shè)備，對機房環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和在線監(jiān)測。
       聲音異常報警：搭載噪聲傳感器采集機房設(shè)備的運行聲音，能夠準(zhǔn)確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，當(dāng)出現(xiàn)異常時，啟動聲光報警，同時系統(tǒng)在線報警。
       自動巡檢和充電：軌道智能巡檢機器人根據(jù)行程編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動定位，并通過自主控制算法，實現(xiàn)沿軌道往復(fù)自主巡檢、自動充電等智能作業(yè)任務(wù)。
       自動避障：軌道智能巡檢機器人前后沿軌道方向安裝行程編碼器、防碰撞超聲波雷達(dá)和限位開關(guān)等，運行中遇到障礙機器人自動停止運行并同時開啟聲光警示，避障解除后，繼續(xù)運行。
       主動自檢：巡檢機器人能夠?qū)ψ陨黼娫础Ⅱ?qū)動機構(gòu)、通信模塊及搭載的所有檢測設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行自檢，如有異常主動發(fā)送故障信息至遠(yuǎn)程管理軟件。
       XKKON祥控機房智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)全程自動化，無需人員值守，從而將機房運維人員從人工巡檢的工作中解放出來，有效提高了機房的巡檢效率，降低了運維成本。