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變電站智能軌道機器人巡檢系統

2024-12-173233
       我司設計的XKCON祥控變電站智能軌道機器人巡檢系統由軌道總成系統、軌道巡檢機器人系統、通信系統和遠程監控軟件組成;與人工電力巡檢相比,該系統通過搭載多組監測儀器,并應用大數據、云計算等先進技術,可對變電站進行全天候24小時在線監控。
變電站智能軌道機器人巡檢系統具備的主要功能:
    1. 通過配備雙光譜紅外熱成像儀XKCON-TIS對電力設備的外觀、分合狀態等,及采集電力設備的本體溫度等信息進行可見光視頻監測和紅外熱成像視頻跟蹤檢測,并將畫面和紅外圖像實時上傳至遠程監控系,實時在線更新播放顯示;XKCON祥控紅外熱成像儀采用非制冷型紅外探測器,自帶雨刷器,因此不受光線和灰塵的影響,在白天、黑夜、雨雪、霧霾等天氣條件下,都可高精度監測。
    2. 通過配置六氟化硫、氧氣等氣體傳感器,對變電站環境中的六氟化硫、氧氣等氣體濃度進行采集,并將實時數據上傳至遠程監控軟件,如果濃度超限會及時通過信息、電話等方式告知電力運維人員。
    3. 通過配備噪聲傳感器采集變電站內所有電力設備的工作運行聲音,并實時上傳,以便電力運維人員通過聲音判斷設備是否正常。
    4. 軌道巡檢機器人通過超聲波測距傳感器,使其在自主行走過程中能夠實時測量與遇到的障礙物之間的距離,并及時停止行走并發出高分貝的報警聲,以防止發生碰撞;當障礙物移除后,設備將自動恢復行走。
    5. 巡檢機器人具備自主充電功能,巡檢任務完成后或電量不足時能夠自動返回充點電充電;同時具備態指示功能,通過指示燈顯示當前機器人的工作、充電及報警等狀態信息,方便電力運維人員巡檢查看。
    6. 機器人巡檢系統具備數據存儲和數據分析的功能,它能夠巡檢數據自動形成巡檢報告,并自動生成相應的變化報表,自動發送分析結果。
       智能軌道機器人巡檢系統可及時準確獲取各項數據信息、通過數據分析對異常和危險因素進行及時報警,不僅在電力行業被廣泛應用,在冶金、油氣運輸業、軌道交通、綜合管廊業、軍工等眾多行業中,都越來越多的見到它的身影。
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