近年來，隨著科技的發展，智能巡檢機器人憑借其強大、可靠的技術，能夠很好地替代人工巡檢，提高設備運維的工作效率，極大地改善員工作業環境，降低了勞動強度。
       我司開發的XKCON祥控軌道智能機器人巡檢系統由主要由行走軌道、機器人本體、無線通訊基站、巡檢設備、現場控制柜及遠程操控平臺組成；機器人本體支持搭載紅外熱成像儀、高清攝像機、激光雷達、溫度傳感器、氣體濃度檢測儀、粉塵濃度檢測儀等感知設備往復行走。
XKCON祥控軌道智能機器人巡檢系統具備的重要功能：
(1)視頻監控、圖像采集
       通過機器人平臺搭載的高清攝像機，可以實現對巡檢路線周圍物體的視頻、圖像采集。
(2)紅外熱像采集、溫度監測報警
       機器人平臺搭載測溫型紅外熱成像儀，可實時獲取巡檢路線周圍物體的紅外熱像圖，經智能算法處理后，可獲得對應的溫度信息，從而能夠及時地預警巡檢物體的溫度異常情況。
(3)激光雷達輪廓識別
       將高精度D激光雷達搭載至機器人平臺，通過機器人平臺沿軌道往復行走，實現被測量物體表面的點云坐標提取和輪廓識別，經過點云處理算法和 D曲面重建算法處理，可計算出被測量物體的體積、重量，重建物體三維仿真模型。
(4)環境數據監測、聲光報警
       機器人平臺可搭載甲烷、一氧化碳、氧氣、粉塵、煙霧等各種環境檢測儀，實現易燃、易爆、有毒有害現場的環境巡檢，也可采集巡檢現場聲音，并準確、快速地區分出其中的異常聲音，當現場環境數據或聲音出現異常時，啟動聲光報警。
(5)機器人自動避障、自主巡檢
       機器人前后沿軌道方向安裝有行程編碼器、防碰撞超聲波雷達和限位開關，運行中遇到障礙自動停止并聲光警示，同時加裝觸式防護，與雷達停障系統構筑雙重安全保障。機器人可根據行程編碼器數據進行自動定位，并通過自主控制算法，實現沿軌道往復自主巡檢、自動充電等智能作業任務。
(6)機器人自檢功能
       機器人具備自檢功能，可對自身電源、驅動機構、通信模塊及搭載的檢測設備的工作狀態是否正常進行自檢，發生異常時立刻發出警告，并上傳故障類型信息至后臺管控平臺。
       XKCON祥控智能巡檢機器人受理條件限制少，具備高速運算和處理數據的功能，在電力、冶金、油氣運輸業、軌道交通綜合管廊業等行業中都有應用。