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數字孿生是指充分利用物理模型、傳感器、運行歷史等數據，集成多學科、多尺度的仿真過程，它作為虛擬空間中對實體產品的鏡像，反映了相對應物理實體產品的全生命周期過程。

說起孿生，我們可能就會想到雙胞胎，我們可以把數字孿生認為是數字的雙胞胎；數字雙胞胎不是完全一樣的兩個個體而是兩個系統，一個系統存在于現實的物理世界，一個系統存在于虛擬的數字世界。

該模型呈現了五大驅動要素：物理世界的傳感器和促動器、集成、數據和分析，以及持續更新的數字孿生應用程序。

傳感器：生產流程中配置的傳感器可發出信號，數字孿生可通過信號獲取實際流程相關的運營和環境數據。

數據：傳感器提供的實際運營和環境數據將在聚合后與企業數據合并，企業數據包括物料清單、企業系統和設計規范等。其他類型的數據還包括工程圖紙、外部數據源連接以及客戶投訴記錄等。

集成：傳感器通過集成技術（包括邊緣、通信接口和安全）達成物理世界與數字世界之間的數據傳輸。

分析：數字孿生利用分析技術開展算法模擬和可視化程序，進而分析數據，提供洞見。

數字孿生：圖中的“數字化”層面是指數字孿生本身。該應用程序綜合以上所有要素，建立物理實體和流程的準實時數字化模型。數字孿生旨在識別不同層面偏離理想狀態的異常情況。

促動器：若確定應當采取實際行動，則數字孿生將在人工干預的情況下通過促動器展開實際行動，推進實際流程的開展。

理解數字孿生還需要記住三個關鍵詞，分別是“全生命周期”、“實時/準實時”、“雙向”。

全生命周期：是指數字孿生可以貫穿產品包括設計、開發、制造、服務、維護乃至報廢回收的整個周期。它并不僅限于幫助企業把產品更好地造出來，還包括幫助用戶更好地使用產品。

實時/準實時：是指本體和孿生體之間，可以建立全面的實時或準實時聯系。兩者并不是完全獨立的，映射關系也具備一定的實時性。

雙向：是指本體和孿生體之間的數據流動可以是雙向的。并不是只能本體向孿生體輸出數據，孿生體也可以向本體反饋信息。企業可以根據孿生體反饋的信息，對本體采取進一步的行動和干預。

3D數字孿生系統，將物理世界中的生產流程的模型模擬仿真建立虛擬鏡像，通過3D數字建模等技術把數字孿生的場景模塊進行還原，通過數據可視化對實體對象進行動態虛擬仿真控制。