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儲煤場的存煤盤點監管是各生產煤礦、港口及火力發電廠等企業安全管理的重要工作之一，同時也是企業生產管理、運銷調度及成本  核算的重要組成部分。

無人機盤煤技術采用無人機搭載先進感知平臺，實現對儲煤場的全區域巡查，并進行儲煤場三維重構、儲量計算等，實現煤場存煤的精確盤點，為企業生產計劃、運銷調度等提供科學決策依據。

無人機盤煤系統有效地避免了人為誤差，簡單可靠，高效快捷，省時省力，是代替現有盤煤方式的優選方案。

1 .系統組成

露天煤場盤煤系統由無人機系統、通信系統、地面站系統三部分組成，如圖1所示。無人機系統主要包括飛控系統、傳感器系統和檢測終端及云臺等，實現鐵路沿線及采空區高清圖像獲取。通信系統包括數據鏈路及高清圖傳系統，實現機載感知平臺獲取數據的高效傳輸。地面站系統包括數據智能管理分析系統和數據管理系統，地面站系統中的體積計算模塊通過獲取圖像時記錄的信息計算出三維模型的體積，從而計算出煤堆體積，實現露天煤場煤量三維重構、體積計算和數據處理等。

2  系統基本工作原理
系統以無人機為載體，采用高清（4K）數字攝影技術和差分綜合位置傳感技術實現煤場實景三維重構，即時獲取煤場的空間位置，并同步傳輸到地面站計算機平臺。通過使用三維建模技術和計算機圖形處理技術，對空間位置信息數據在計算機平臺進行三維坐標轉換，重構實景三維模型，還原被測煤堆的真實形狀，科學計算出煤堆體積等數據參數。