2021年9月，濟南祥控自動化設備有限公司撰寫的論文——《基于UWB+LoRa的料堆環境監測系統》刊登《物聯網技術》期刊第11卷第9期第3頁。

物聯網技術的發展與應用，為料堆實時精確定位監測提供了更多技術選項。本文運用UWB室內無線定位技術和LoRa無線傳輸技術，設計了一種料堆環境監測系統，以實現靈活改變料堆監測位置、即插獲取環境數據、可靠無線傳輸和精確坐標定位環境監測功能。

該系統主要包括智能無線探桿、UWB（超寬帶）定位基站、現場監控主機和上位機。系統設計結構如圖：

智能無線探桿用于采集料堆環境數據，并將數據通過LoRa無線模塊傳輸至現場監控主機，同時通過UWB定位簽向UWB定位基站發送通信幀。

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期刊論文內容

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祥控堅持"以客戶需求為第一關注焦點"的經營理念，努力為廣大客戶提供先進、專業、成熟的解決方案。隨著工業物聯網技術的發展與普及，產品已廣泛應用于煤礦、電力、石化、鋼鐵、農業、電廠、倉儲物流等領域。