機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，我國(guó)科學(xué)家將機(jī)器人分為服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人是我們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｒ姷模绮蛷d上菜機(jī)器人等；工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)中替代人工進(jìn)行生產(chǎn)操作，如大型機(jī)械手，在電子、物流、化工等行業(yè)中被廣泛應(yīng)用；而特種機(jī)器人是指除上述兩種之外的、服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人它是替代人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)的機(jī)器人，主要分為巡檢無人機(jī)、室外巡檢機(jī)器人和室內(nèi)巡檢機(jī)器人。

我司研制的特種機(jī)器人屬室內(nèi)巡檢機(jī)器人，被稱為XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人，它能夠跟隨一個(gè)規(guī)定的軌跡，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等行為，并且在指定的位置執(zhí)行動(dòng)作，是能夠自動(dòng)控制的機(jī)器人，具備軌道自主移動(dòng)、自我管理、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電等優(yōu)點(diǎn)，目前已被廣泛應(yīng)用到火電廠和煤礦企業(yè)中，大大提高了使用現(xiàn)場(chǎng)的巡檢效率。
XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人在封閉煤場(chǎng)和棧橋通廊環(huán)境的應(yīng)用:

（1）封閉煤場(chǎng)智能軌道機(jī)器人盤煤系統(tǒng)：在智能巡檢機(jī)器人上搭載激光掃描儀和行程傳感器，通過智能巡檢機(jī)器人沿軌道勻速移動(dòng)完成煤堆體積掃描，并將實(shí)時(shí)獲取的現(xiàn)場(chǎng)激光掃描儀數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)軟件平臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理和三維建模，該系統(tǒng)不但提高了煤場(chǎng)的盤煤效率，而且更直觀更精細(xì)。

（2）棧橋通廊環(huán)境智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)：在智能巡檢機(jī)器人上搭載的高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、紅外熱成像等裝置，結(jié)合數(shù)據(jù)庫、圖像智能分析算法、紅外測(cè)溫智能診斷、智能識(shí)別算法等技術(shù)，對(duì)棧橋內(nèi)的儀表、電機(jī)、皮帶、落煤桶等設(shè)備進(jìn)行視頻監(jiān)控，對(duì)皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問題進(jìn)行智能識(shí)別，快速、精準(zhǔn)定位故障點(diǎn)。