濟南祥控自動化研制的回程傳感器XKCON-RSD-200也被稱為“回程編碼器”或“回程傳感裝置”，是用于斗輪堆取料機、塔吊等進行回轉角度測量的專業檢測設備。

絕對值編碼器包含單圈值型編碼器和多圈值型編碼器，它們可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就可感知現階段的絕對角具體位置。不過，單圈值型編碼器只能夠感知一圈之內的絕對角具體位置；而多圈值型編碼器不但可以感知一圈之內的絕對角具體位置，而且還能感知編碼器自使用之日起早已轉過了多少角度。

XKCON祥控回程傳感器即可配置多圈絕對值編碼器也可配置單圈絕對值編碼器；設備上方的齒輪盤，可根據使用場所的實際安裝的尺寸定制，實現不同類型、不同齒輪嚙合比率的斗輪堆取料機、塔吊等機械的大臂水平旋轉角度測量,或者說是進行斗輪堆取料機、塔吊等機械的大臂水平回程角度測量。

XKCON祥控回程傳感器XKCON-RSD-200具備的功能特點：

（1）具有原理構造簡單、機械平均壽命長、抗干擾能力強、可靠性高等優點，可用于斗輪堆取料機、塔吊等等設備的大臂水平旋轉角度測量；

（2）行星齒輪能夠消除行星齒輪與配合齒輪之間的齒面間隙，從而消除了齒輪傳動的側隙，進而實現減小回程差，提高傳動精度；

（3）支持掉電自動保持回程角度和；其它檢測功能也可選；

（4）具有強大的帶載能力，可搭載不同類型的齒輪盤，實現不同齒輪嚙合比率的回程角度測量。

回程傳感器XKCON-RSD-200結構簡單，易于安裝，采用齒輪傳動方式傳動平穩，效率高，采集信息的準確性更高。