斗輪堆取料機是散裝物料堆放和拾取的一種重型設備，常用于火力發電廠煤廠燃料的堆取。為保證物料堆取的準確性，斗輪機通常采用安裝行程傳感裝置的方式，進行實時反饋行程(行走位置)信息，來保證堆、取料位置的準確性。

濟南祥控自動化研制的XKCON祥控行程傳感器，具有原理構造簡單、機械平均壽命長、抗干擾能力強、可靠性高等優勢，主要用于斗輪堆取料機的行程測量。
1、XKCON祥控行程傳感器的技術參數：

品 牌：XKCON祥控

產品型號：XKCON-TSD-200

測量范圍：±1000m（默認），其它量程可定制

分 辨 率：1024 / 2048 / 4096

最高轉速：3000rpm

通信接口：RS485、RS422、CAN、LAN

工作電壓：24V DC

工作環境：-25℃~+85℃

環境濕度：0~90%RH（無凝露）

防護等級：IP65

重 量：7kg

XKCON祥控行程傳感器采用高精度增量式光電編碼器，通過行程輪跟隨作業設備在軌道表面行走，實時獲取、計算和傳輸作業裝備的行駛距離。
2、XKCON祥控行程傳感器具備的其它優勢

能夠測量正負行程，設備的測量范圍和功能支持定制；

此設備具有RS485、RS422、CAN、LAN等多種通信接口；

行程輪采用滾花防滑結構，具有寬闊的接觸面，可適用于多種軌道寬度的行程測量。

XKCON祥控行程傳感器具有防爆性，防護等級為IP65，屬工業級行程傳感檢測裝置。行程傳感器在斗輪堆取料機上的應用，不僅能有效提高數字化煤場監控系統的安全性，解決作業超載以及機構碰撞問題，規避人為事故的發生，同時減少堆取料機啟停次數和運行時間，延長設備的使用壽命。