煤堆取料無人值守控制系統由煤堆取料機的高精度定位系統、防撞系統、流量檢測系統、監控系統、三維數據分析系統等構成。

我司搭建的祥控煤堆取料無人值守控制系統通過人機界面及視頻監控系統等對堆取料機實現遠程自動控制，應能實現自動尋址、自動堆料、自動取料等功能，并在人機界面可以獲取堆取料機各種運行狀態指示以及故障信息。在集控室，除緊急按鈕外，實現對堆取料機的軟、硬直接操控，并配以現場監控圖像。系統具備就地手動、就地全自動、遠程手動、遠程全自動等操作模式，各種模式間實現雙向手自動無擾切換，提高作業效率和系統安全性。

XKCON祥控煤堆取料無人值守控制系統具備的主要功能：
(1)自動尋址: 系統具有自動尋址功能，實現全自動啟動相關設備，根據作業模式及遠程操作員站的煤堆一鍵選擇（煤堆編號和煤層），系統自動計算定位作業點并自動定位。
(2)自動堆料:自動堆料可選擇大車行走定點堆料或移動皮帶機定點堆料方式，堆料高度采用料高檢測裝置實時檢測。堆料高度及寬度應可自行設定，系統自動調節移動皮帶機移動速度和大車前進（后退）速度，全過程無需人工干預。
(3)自動取料:堆取料機按工藝流程自動啟動相關設備后自動開始取料（取煤量可根據需要進行設定）?？刂葡到y自動控制取料步進及活動梁升降，直至完成取料流程。堆取料機控制系統根據取煤量設定值自動調節，保持恒流取料，全過程無需人工干預。
(4)實時煤堆測量：在堆取料機作業期間（包括手動模式、自動模式），對煤進行實時測量，后臺軟件實時建立煤堆三維模型，作為無人值守控制的基礎數據；煤堆數據在堆取料機遠程操作員站實時更新，同時在堆取料機遠程操作員站可進行煤堆數據刪除、誤刪一鍵恢復，在圖形服務器進行煤堆數據歷史回放。
(5)實現防碰預警及控制：通過采用集控系統及系統軟件計算、激光防碰撞檢測和微波雷達防碰撞檢測3種軟硬結合的方式對單機進行實時防碰撞監控，對單機采用一級報警提示，二級報警停車的兩重防護，確保大機的安全作業。
(6)生產作業遠程視頻監視：在堆取料機上關鍵視角和部位安裝數字網絡攝像頭，并通過工業電視網絡，視頻信號接入集控IP網絡視頻監控系統，實時監視料場工況以及大車位置和設備狀態信息，確保堆、取料機自動化作業的安全性、可靠性。